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  COP 90

   Scheda di controllo del carico / Overload

   protection apparatus

La scheda a microprocessore mod. COP90 è un'apparecchiatura modulare  specificamente sviluppata per il monitoraggio del carico su mezzi di sollevamento.

Essa dispone di canali di ingresso indipendenti (fino a 6), ciascuno dotato di proprio  alimentatore, amplificatore e convertitore analogico/digitale del  (o dei) trasduttori ad esso collegato (ad es. celle di carico, inclinometri, trasduttori di fune svolta).

L'utilizzo di convertitori A/D a doppia rampa, rende l'apparecchiatura  idonea per  applicazioni di pesatura elettronica, oltre che per il ruolo primario  di controllo antisovraccarico.

I  canali di ingresso, interfacciati al bus della scheda, sono controllati  in scansione da un microprocessore CHMOS a 8 bit (differenti modelli sono  impiegabili, a seconda dei requisiti del sistema), opportunamente programmato.

Per gli allarmi sono previsti fino a 15 relè elettromeccanici di uscita  SPST, capacità 2 A (fino a 31 con scheda di espansione); un ulteriore relè  dedicato alla segnalazione di guasto dell'apparecchiatura o dei trasduttori, costantemente controllati mediante dispositivi di autodiagnosi.

La scheda pu ricevere comandi esterni (fino a 8) per mezzo di ingressi  digitali optoisolati (ad es., per la selezione dell'attrezzo di sollevamento).

Sono disponibili uscite analogiche e/o digitali, per interfacciamento a dispositivi  esterni quali ripetitori a distanza, indicatori analogici,  stampanti, PC, PLC, sistemi di acquisizione dati, ecc.  

Per  la visualizzazione delle grandezze rilevate e/o  elaborate  dall'apparecchiatura sono previsti un doppio display a 6 cifre LED ed un bar-graph; i  comandi e le impostazioni dei parametri di servizio vengono effettuati per mezzo di una tastiera a membrana a 16 tasti.

La  compattezza della scheda ne rende possibile il montaggio in cassetto  rack 19", altezza 3 HE, oppure in armadietti di dimensioni contenute.

Le applicazioni tipiche della scheda COP90 sono:

 

- sistemi di allarme antisovraccarico e pesatura su gru per la  movimentazione   di containers, con controllo 

  dello sbilanciamento del carico

 

- sistemi di allarme antisovraccarico e pesatura per gru a braccio a  sollevamenti  multipli, con controllo dello

   sbraccio e del momento.

 

La  flessibilità data dalla configurazione modulare  dell'apparecchiatura  ne consente  l'impiego anche in applicazioni quali la pesatura e dosaggio su  più serbatoi, o la pesatura di strutture con determinazione del baricentro.

 

 

 

 

The BCS microprocessor-based COP90 board is a modular apparatus,  specifically designed for the load monitoring on cranes.

Up to six independent input channels are available, each one with a power supply unit (10 V DC, 120 mA), amplifier and A/D converter of signal of connected transducer (e.g. load or pressure cells, inclinometers, rope length meters).

The  analog-to-digital conversion of the input signal is effected by  a  dual-slope  A/D  converter; the instrument is a ratio meter, using  the  transducer supply voltage as reference voltage, so compensating any error due to  voltage drops along the connecting cable, which makes the instrument suitable also for electronic weighing applications, besides the basic overload protection.

The  input  channels are connected to the motherboard via data bus;  they  are continuously  scanned  by an 8-bit CHMOS microprocessor (different  chips  are used, depending on system configuration), programmed with a suitable software.

Up to 15 SPST output relays are available for alarms and/or commands (16  more with  expansion board); a further alarm (fail-safe) is dedicated to  detection of apparatus or transducers failure, monitored by means of diagnostic devices.

Up to 8 external commands (e.g., for tare suppression or hoist selection)  can be received, via optocoupled inputs.

Analog  and/or  digital outputs are available, for interfacing  with  external devices,  such  as remote repeaters, analog indicators,  printers,  computers, PLCs, data acquisition systems, and so on.  

The measured and processed values are displayed through two 7 segments LED displays, plus a 20 dots bar-graph.

Commands  and  parameter settings are performed through the  front  waterproof polycarbonate keyboard, with 16 numeric and function keys.

The compactness of this apparatus allows the installation in a 19" 3 HE  standard rack mounting, or in small metal cabinets.

The typical application fields of COP90 board are:

 

- Overload protection and weighing systems for portainer  and transtainer  cranes,  with monitoring  of l oad   

   unbalance

- Overload protection and weighing systems for jib cranes with multiple hoist,   with monitoring of radius and

  computation of maximum admissible load

 

The operational flexibility due to the modular concept allows the  application of  this apparatus also for other purposes, such as multi-point  batching,  or weighing of structures, with detection of the center of gravity coordinates.

Descrizione / Description

Specifiche tecniche / Technical specifications

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A) CANALI DI INGRESSO

 

Alimentatore: stabilizzato,  uscita  10 V c.c., 120 mA max;  ogni canale  può alimentare fino a 4 celle di carico  da  350 W, collegate in parallelo

 

Segnale di ingresso: da definire, valore minimo 5 mV, massimo 5 V c.c.

 

Risoluzione: 4000 divisioni interne, risoluzione di lettura 2000 divisioni, coefficienti di moltiplicazione: 1, 2, 5

 

Precisione: Â± (0,05% della lettura + 1 bit)

                         

Sensibilità: 2,5 µV / unit meno significativa

                         

Velocità di lettura: 12 letture / secondo

                         

Impedenza di ingresso: maggiore  di 100 MW

                         

Reiezione in modo comune: 90 db

 

Effetto della temperatura: sullo zero 6 ppm/°C; sul fondo scala 12 ppm/°C

 

Azzeramento e taratura: mediante trimmers

 

 

B) CARATTERISTICHE GENERALI

 

Visualizzazione: doppio display a 6 cifre LED 7 segmenti alte 14 mm, colore rosso, e bar-graph a 20 tratti

 

Impostazione parametri: mediante  tastiera in policarbonato, con  16  tasti  numerici e funzione

 

Allarmi: fino a 15 contatti SPST, 2 A  (aumentabili a 31 con scheda  di espansione); valori di soglia e  ritardo   all'intervento impostabili da tastiera

                         

Dispositivo Fail Safe: contatto SPST, 2 A, NC, attivato in caso di:

                                               * interruzione ponte di misura di un trasduttore

                                               * interruzione collegamenti ad un trasduttore

                                               * guasto convertitore A/D di un canale

                                               * blocco del microprocessore

 

Ingressi digitali: 8 ingressi optoisolati

 

Uscita seriale: RS232C o RS422 o RS485 o 20 mA Current Loop

 

Uscite analogiche: uscita galvanicamente isolata, 0÷10 V, o 0÷20 mA, o  4÷20 mA (carico max 1000W); non isolata, 0÷10 V

 

Temperatura ambiente: 0 ¸ 40°C (esercizio); -10 ¸ +65°C (immagazzinamento)

                         

Umidità ambiente: max. 80% (relativa)

                         

Alimentazione: da rete a 110 o 220 V ±10%, 50/60 Hz (specificare);  consumo 25 VA max

 

 

 

A) INPUT CHANNEL

 

Power supply unit: stabilized, 10 V DC, 120 mA; each channel can energize up to 4 x 350 W  load cells, parallel connected

 

Range span: as required, minimum 5 mV, maximum 5 V DC

 

Resolution: 4000  internal divisions,  reading resolution  2000 divisions, multiplying coefficient: 1, 2, 5

 

Accuracy: ± (0,05% of reading + 1 bit)

                         

Sensitivity: 2,5 µV / LSD

                         

Reading rate: 12 readings/second

                         

Input impedance: greater than 100 MÛ

                         

Common mode rejection: 90 db

 

Temperature effect: on zero: 6 ppm/°C; on span: 12 ppm/°C

 

Zero and calibration: through trimmers

 

 

B) GENERAL FEATURE

 

Display: 2 displays, 6 digits, LED 7 segments, 14 mms high,  red; bar-graph, 20 divisions ±10% or 0÷100%)

 

Parameter setup: through waterproof polycarbonate keyboard, with  16 numeric and function keys

 

Alarms: up to 15 (16 more available with expansion  board), for maximum or minimum load, with SPST output relay  (2  A capacity at 110/220 V AC); alarm  values  and  time delay settable through keyboard

                         

Fail Safe device: SPST output relay, 2 A, activated in case of:

                                                  * transducer measuring bridge failure

                                                  * connecting cable interruption

                                                  * A/D converter failure

                                                  * microprocessor failure

 

Digital input: 8 optocoupled inputs

 

Serial output: RS232C or RS422 or RS485 or 0-20 mA Current Loop

                                                 

Analog output: isolated  output,  0÷10 V, or 0÷20 mA, or  4÷20  mA  (maximum load 1000 W);  non-isolated output, 0÷10 V

 

Room temperature: operating 0 ÷ 40 °C; storage -10 ÷ 65 °C

 

Relative humidity: max. 80%

                         

Line voltage: 115 or 230 Volt ±10% (to be specified), 50/60 cycle consumption: 25 VA max

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